Промоборудование СИС / Оборудование / Промышленная Автоматизация SIEMENS / Частотно-регулируемые преобразователи Siemens / Преобразователи SIEMENS SIMODRIVE

Преобразователи SIEMENS SIMODRIVE 611 A, D, U, POSMO

Если Вам необходимо подобрать преобразователь SIEMENS - заполните и пришлите нам ОПРОСНЫЙ ЛИСТ НА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ SIEMENS

Линейка приводов состоит из функциональных модулей: трансформаторы сетевой фильтр коммуникационные дроссели модули питания силовые модули сменные модули управления, предназначенные для определенных технологий использования и типов двигателей специальные модули и прочие принадлежности Линейка приводов предназначены для установки в распределительный шкаф, выполненный согласно действующих стандартов для сферы применения Обрабатывающие станки, и особенно EN 60204. Для зависящих от мощности модулей сетевого питания и приводов имеются различные типы теплоотвода: внутренний теплоотвод внешний теплоотвод воздуховодный теплоотвод

Всегда учитывать требования руководства по проектированию. Особое внимание обратить на свойства и мощность по короткому замыканию сети.

Централизованные системы приводов с SIEMENS SIMODRIVE 611

Централизованные системы приводов предлагают широкий выбор услуг в модульной технике. С помощью различных модулей управления могут быть реализованы различные соединения приводов с вышестоящей СЧПУ. 2-х осевые модули позволяют осуществлять компактную установку модульной структуры.

С помощью предложенной модульной системы могут быть реализованы любые конфигурации приводов. Таким образом, возможно сквозное проектирование для любой установки, от компактного станка до комплексной установки.

Децентрализованные системы приводов с SIMODRIVE POSMO

С помощью децентрализованных приводов техника приводов перемещается из распределительного шкафа непосредственно на станок. Преимущества этой техники проявляются в типе конструкции и монтаже: Распределительный шкаф упрощается, это же относится и к монтажу станка благодаря комплексным устройствам, что уменьшает затраты на монтаж благодаря упрощенной проводке кабеля.

Преимущества децентрализованной техники приводов в особой мере проявляются на станках и установках больших размеров.

Указание:

Для успешной и надежной работы системы приводов использовать только оригинальные компоненты системы SIMODRIVE в комбинации с описанными в этом каталоге и в руководствах по проектированию, описаниях функций и руководствах пользователя оригинальными принадлежностями Siemens.

Пользователь должен учитывать параметры проектирования.
Для отличных от указанных комбинаций (возможно и вместе с продуктами иных изготовителей) требуется отдельная договорная регламентация.

Системные параметры линейки приводов SIMODRIVE

SIMODRIVE 611 это гибко проектируемая линейка приводов, отвечающая как экономически, так и экологически техническим требованиям современных станков.

С SIMODRIVE 611 Siemens предлагает линейку приводов с аналоговым или цифровым управлением, отвечающую наивысшим требованиям в динамике, установочном диапазоне числа оборотов и свойствах кругового движения.

Благодаря модульной конструкции линейки приводов могут быть реализованы конфигурации приводов с практически любым количеством осей или главных шпинделей. Осевые модули рассчитаны для приводных двигателей 1FT, 1FK и 1FN, а также двигателей главного движения 1PH, 1FE1 и 1LA.

Размер двигателя определяет силовые модули. Из требуемой для этого мощности промежуточного контура получается необходимый модуль питания.

Через модуль питания системная структура SIMODRIVE 611 подключается к сети низкого напряжения с заземленной нейтралью (сеть TN).

Все модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют унифицированную конструкцию. Интерфейсы для питания и коммуникации друг с другом, а также интерфейсы между сменными модулями управления и силовыми модулями стандартизированы.

При конструировании модулей управления особый упор был сделан на требования легкости управления, простоты монтажа и проводки. Здесь, к примеру, благодаря постоянной монтажной модульной сетке в 50 мм и хорошо зарекомендовавшим себя на практике соединениям силовых, сигнальных и шинных кабелей были реализованы подходящие для клиента решения, при этом проводка кабеля проверена на электромагнитную совместимость (ЭМС).

• длина всех модулей в модульной сетке50 мм

• высота всех модулей унифицированная 480 мм (1)

  (включая крепежные накладки)

• ширина всех модулей (без штекера и опционных надстроек)

  относительно монтажной плоскости, составляет при:

  • внутреннем теплоотводе или воздуховодном теплоотводе унифицировано 288 мм

  • м теплоотводе унифицировано 231 мм (2)

Модули линейки приводов SIMODRIVE 611 имеют закрытые и отвечающие требованиям ЭМС корпуса, соответствующие DIN EN 60529 (IEC 60529).

Электрическая система изготовлена согласно EN 50178 (VDE 0160) и EN 60204. Имеются свидетельства о соответствии CE.

1) Дополнительно учитывать размеры для соединительного листа воздуховода/экрана, навесного вентилятора и воздуховодного теплоотвода.
2) Учитывать глубину установки теплоотвода для вентиляционной шахты.

Цифровые платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения или PROFIBUS DP SIMODRIVE 611 universal HR

SIMODRIVE 611 universal HR это платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения числа оборотов и опционным интерфейсом PROFIBUS DP, а также как вариант с функциональностью позиционирования и частотой двигателя до 1400 Гц для:

• синхронных двигателей: 1FT6, 1FK

• синхронных встраиваемых шпинделей 1FE1

• линейных электродвигателей: 1FN

• асинхронных двигателей: 1PH., 1LA с/без датчика

• двигателей иных производителей, если они подходят для режима преобразователя

Для 1-о осевых и 2-х осевых плат управления имеются опции, 2-х осевые исполнения могут использоваться и в 1-о осевых силовых модулях.

Следующие интерфейсные платы имеются на различных платах управления:

• резольвер

  переключаемое разрешение 14 / 12 бит

  количество пар полюсов 1 до 6; рабочая частота fG макс. до 108 Гц / 432 Гц ¹⁾

  увеличение импульсов внутреннее 4096 / 16348 x количество пар полюсов

• инкрементальный датчик с сигналами sin/cos 1 Vpp до

  65535 импульсов, fG макс. до 350 кГц,

  увеличение импульсов внутренне 2048 x импульсов

• абсолютный датчик с интерфейсом EnDat идентично датчику sin/cos 1 Vpp, плюс абсолютное положение через протокол EnDat.

Варианты:

Платы управления и опции см. заказные параметры.

Ввод в эксплуатацию привода осуществляется по выбору через 7-ми сегментную индикацию и клавиатуру на модуле, или через вспомогательную программу »SimoCom U« для PC под Windows 95/98/NT/2000/ME/XP. SimoCom U встроена в ADDM от версии 5.0 (см. A&D DataManagement и в Drive ES Basic от версии 5.1.

С помощью Drive ES из SIMATIC-Manager вспомогательная программа для ввода в эксплуатацию может вызываться через PROFIBUS и сохранение данных осуществляется в SIMATIC-Manager (см. Drive ES).

1) Частота датчика: fG = число оборотов x количество импульсов или пар полюсов/60.

Функции (на ось, выбор):

• 2 аналоговых входа (14 бит)/выхода (8 бит) ± 10 В

• 4 цифровых входа/выхода, свободно параметрируемые

• переключаемый интерфейс датчика углового шага (WSG):

  • вывод: инкрементальные прямоугольные, шаговые сигналы,

    имитация датчика двигателя через дифференциальные квадратурные сигналы A, B, R согласно RS 485, RS 422 (TTL).

    у датчиков sin/cos-1VPP: импульсы = sin/cos на оборот

    у резольвера: 1024 / 4096 импульсов/пара полюсов

    количество импульсов у резольвера и абсолютного датчика с EnDat:

    умножаемое число импульсов: 2:1, 1:1, 1:2, 1:4, 1:8

  • ввод: инкрементальное шаговое заданное значение Xзад.

    квадратурные сигналы, дорожки A, B; до 2,5 МГц

    импульсный сигнал/сигнал направления; до 5 МГц

    сигнал вперед-назад; до 5 МГц

• прямая вторая измерительная система, подключение у 2-х осевого модуля для оси А через ось В (в этом случае модуль может эксплуатироваться только как 1-о осевой модуль)

  • резольвер, любое количество пар полюсов

  • инкрементальный датчик sin/cos 1 VPP, 0 до 8388607 импульсов

  • абсолютный датчик с интерфейсом EnDat

• интерфейс RS 232 / RS 485 (TTL) для подключения PC/PG для ввода в эксплуатацию с помощью вспомогательного ПО SimoCom U

• 4 блока данных двигателя на ось с возможностью сохранения, возможно переключение звезда-треугольник

• позиционирование для

  линейной, модуло, круговой оси, ограничение рывка;

  команды: POSITIONIEREN, ENDLOS POS, NEG, WARTEN, SET/RESET, GOTO, FESTANSCHLAG, KOPPLUNG,

  переключение кадра с: ENDE, WEITER FLIEGEND, WEITER MIT HALT, WEITER EXTERN

  64 блока данных на ось могут сохраняться в параметры. Все блоки могут вызываться и изменяться через опцию PROFIBUS DP. Через опционный модуль »Клеммовое расширение« блоки также могут вызываться в кодировке BCD.

ROBOX интерфейс CANopen для SIMODRIVE 611 universal

ROBOX разработала модуль интерфейсов, позволяющий подключать SIMODRIVE 611 universal (1-о или 2-х осевое исполнение) к полевой шине CANbus с помощью протокола CANopen.

Свойства:

• каждый модуль CANopen соединяет SIMODRIVE 611 universal, согласно профилю CANopen для »drive and motion control device« (DSP402) и в соответствии со спецификацией для коммуникации CANopen (DS301).

• в зависимости от конфигурации SIMODRIVE модуль интерфейсов CANopen может управлять 1 или 2 осями; каждая ось рассматривается как Slave-узел сети.

• модуль вставляется в SIMODRIVE 611 universal в соответствующее гнездо для опционного модуля; он определяется SIMODRIVE 611 universal как третичный модуль.

• управление всеми параметрами SIMODRIVE 611 universal возможно через SDO (Service Data Objects).

• рабочие частоты Master и SIMODRIVE 611 universal адаптированы для техники PLL (Phase-Locked Loop).

• для SIMODRIVE 611 universal требуется версия ПО 04.03 или 05.02.

профили CANopen обрабатываются следующим образом:

• »Torque Mode« (позволяет: моментальное заданное значение с CANopen).

• »Velocity Mode« (позволяет: заданное значение числа оборотов с CANopen).

• »Interpoled Position« и »Homing Mode«. Алгоритм интерполяции позволяет осуществлять актуализацию референтной точки 1 кГц на приводе с частотой опроса Master между 50 Гц и 500 Гц.

Плата управления с цифровым заданием для Safety Integrated

Цифровые платы управления SIMODRIVE 611 используются в комбинации с трехфазными серводвигателями SIMODRIVE 1FT6/1FK и линейными двигателями 1FN для приводов подачи и двигателями 1PM/1PH/1FE1 для приводов главного движения.

Платы управления обрабатывают встроенный в двигатели 1FT6/1FK или 1PM/1PH датчик с sin/cos 1 VPP. Таким образом. может быть получено до 4,2 миллионов инкрементов/оборот двигателя в качестве разрешения контура измерения.

Для двигателей 1FN1 необходима инкрементальная измерительная система или измерительная система с абсолютной кодировкой с интерфейсом EnDat для регистрации позиции, фактического значения скорости и положения полюса.

Сгенерированные сигналы для скорости и фактического значения положения обрабатываются через цифровую шину привода в сервообласти SINUMERIK.

У плат управления с функцией »Прямая регистрация положения« дополнительно может быть подключена прямая измерительная система (DMS). Таким образом, могут обрабатываться инкрементальные датчики с sinus-cosinus-образными сигналами напряжения.

Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения по аппартаным свойствам в комбинации с управлением Performance могут использоваться универсально как привод подачи или главного движения. ПО с алгоритмами управления имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При включении СЧПУ и приводов ПО загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или приводе главного движения.

У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между стандартным управлением и высокопроизводительным управлением Performance.

Оба варианта используют идентичный интерфейс приводов и одно микропрограммное обеспечение с идентичными алгоритмами управления.

Плата управления SIEMENS с цифровым интерфейсом заданного значения для гидравлических линейных приводов HLA/аналоговых приводов ANA

Гидравлический линейный привод (HLA)

Цифровая плата управления SIMODRIVE 611 HLA разработана для управления и регулирования электрогидравлических регулировочных вентилей в гидравлических линейных осях в комбинации с SINUMERIK 840D. С помощью этой платы можно управлять макс. двумя гидравлическими осями. При установке в универсальный корпус шириной 50 мм получается модуль HLA.
Модуль HLA в структуре привода SIMODRIVE 611 digital может использоваться многократно.

Как с механическими, так и с электрическими интерфейсами - приборной шиной, шиной привода и шиной промежуточного контура – этот модуль наряду с модулями с электрических осей привода может быть напрямую интегрирован в структуру приводов SIMODRIVE 611.

Плата управления HLA содержит структуры управления для электрогидравлического контура управления с высокодинамичными характеристиками. Из внешнего питания постоянного напряжения (к примеру, SITOP power см. руководство по проектированию) с номинальным напряжением 26,5 В плата управления HLA создает силовое питание для регулировочных вентилей и для запорных вентилей.

Чисто гидравлические компоненты, рассчитанные на работу с ЧПУ, предоставляются пользователем.

Аналоговая ось (ANA)

С помощью платы управления HLA можно управлять и аналоговыми осями с интерфейсом заданного значения числа оборотов ± 10 В. Для этого соответствующая ось должна быть выбрана через конфигурацию приводной шины с ANA. В этом случае в макроструктуре управление работает как цифрово-аналоговый преобразователь для заданного значения и передает информацию положения от датчика через шину привода на регулятор положения в SINUMERIK 840D.

Аналоговая ось может использоваться значительно шире, чем цифровая ось. Она может быть запрограммирована как цифровая интерполирующая траекторная ось или шпиндель. Чистые функции цифрового управления приводами SIMODRIVE 611 конечно невозможны для внешних модулей приводов с соединением через аналоговый интерфейс заданного значения числа оборотов. В этом случае речь идет о функциональных возможностях, которые используют внутриосевую обратную связь и коммуникацию через шину привода, к примеру, SINUMERIK Safety Integrated. Для внешних приводных устройств при необходимости предусмотреть отдельные меры ЭМС.

Модули питания и рекуперации SIEMENS

Через модули питания структура приводов подключается к сети питания. Из сетевого напряжения 3 AC 400 В ±10 % 50 Гц/60 Гц, 3 AC 415 В ±10 % 50 Гц/60 Гц или 3 AC 480 В +6 % -10 % 50 Гц/60 Гц модули питания вырабатывают постоянное напряжение для промежуточного контура. Дополнительно напряжения питания электроники (±24 В, ±15 В, +5 В и т.д) подаются централизованно через шину устройств на модули приводов и расположенные в структуре системы SINUMERIK 840D или SINUMERIK 810D.

Если модули питания подключаются к одной из отличных от TN сетей или к сети с нечувствительными к постоянному току защитными устройствами FI, то дополнительно необходим трансформатор с раздельными обмотками в группе соединений Yyn0 согласно таблице выбора (см. в Узлах »Сетевые подключения«). Коммутационный дроссель HF необходим и для предподключенных трансформаторов для управляемого модуля питания/обратного питания.

Для сетевых напряжений 3 AC 200 В/220 В/240 В/440 В/500 В/575 В ±10 % 50 Гц/ 60 Гц необходимо дополнительно выбрать соответствующую конструкцию трансформатора для согласования напряжений.

Необходимые компоненты охлаждения, как то внешний вентилятор и/или воздушные направляющие листы для подачи воздуха к модульному радиатору включены в объем поставки для модулей шириной до Ј 200 мм как с внутренним, так и с внешним теплоотводом. Для модулей 300 мм. учитывать соответствующие указания.

Для проводки с экранированными силовыми кабелями, соответствующей требованиям ЭМС, имеются пластины для подключения экрана.

Для выполнения требований UL для сетевых модулей питания необходим модуль ограничения перенапряжения.

Нерегулируемые модули питания

• Группы приводов с незначительными требованиями к динамике

• Станки с небольшими или короткими циклами торможения, незначительной энергией торможения

• Работа в сетях, начиная с SK_line/P_{rated UI} ≥ 30

SK _line: мощность короткого замыкания в сети

P _{rated UI}: номинальная мощность модуля UI

Нерегулируемые модули питания (модули UI ) 5 кВт и 10 кВт содержат коммутирующий дроссель и импульсное сопротивление, которое сокращает излишки энергии торможения приводов. Если импульсное сопротивление используется при мощности (>200 Вт), то необходим лист отвода теплого воздуха, который удерживает тепло на расстоянии от компонентов, расположенных сверху.

Коммутирующий дроссель и импульсное сопротивление необходимо заказывать отдельно для модулей Ul 28 кВт.

Регулируемые модули питания/рекуперации

• Системы приводов с высокими требованиями к динамике

• Станки с частыми циклами торможения и высокой энергией торможения

• Работа в сетях, начиная SK_line/P_{rated UI} ≥ 60 … 100 (в зависимости от уровня мощности и режима работы)

Регулируемые модули питания/рекуперации (модули I/RF) стабилизируют напряжение DC с помощью соответствующего коммутирующего дросселя HF/HFD до постоянного значения, заданного для напряжения в сети (600/625/680 В). С помощью модуля I/RF избыточная энергия DC, возникающая во время торможения, возвращается обратно в сеть. Это способствует оптимизации теплоотвода от коммутационных шкафов, что позволяет оператору снизить расходы на энергоносители. Для выполнения предписаний ЕС по EMC необходимо использовать специальные сетевые фильтры.

Встроенные функции сетевых модулей питания

Встроенные в модули питания и E/R функции уменьшают внешнюю проводку систем приводов:

• встроенная защита сети, управляемая через входную клемму (24 В)

• через внешний блокирующий вход может прерываться подача энергии на катушку сетевого контактора, таким образом, через аппаратные контакты достигается гальваническое разделение силовых контактов сетевой защиты

• автоматическая предзагрузка промежуточного контура при подключении сети

• возможен режим отладки с двигателями 1FT5 в самотормозящих осях (условие: напряжение промежуточного контура должно понижаться за счет уменьшения сетевого напряжения).

• сохранение питания электроники из промежуточного контура для управляемой остановки подключенных осей приводов при отключении питания (активация этой функции через соответствующую внешнюю проводку). Для возможности торможения в этом рабочем состоянии необходим модуль импульсного сопротивления.

• централизованный контроль сетевого напряжения, напряжения промежуточного контура и напряжений электроники ±24 В, ±15 В, +5 В.

На оборудовании, которое было специально разработано для обеспечения EMC, сетевые фильтры работают вместе с сетевыми дросселями для ограничения кондуктивных помех, излучаемых силовыми модулями, до предельных значений класса A1 и эффективной защиты системы преобразования от помех со стороны сети, как определено в EN 55011 и категории C2 по EN 61800 3. сетевые фильтры подходят только для непосредственного подключения к системам TN согласно EN 61000-2-4/IEC 61000-2-4. Для приводов SIMODRIVE 611 имеются опционный спектр сетевых фильтров, которые соответствуют диапазону мощности:

• Широкополосные сетевые фильтры работают в диапазоне частот от 2 кГц до 30 МГц. Таким образом, они уменьшают воздействия низких частот на систему и отрицательные воздействия или неисправности других нагрузок (например, электронного оборудования), подключенного к той же самой сети электропитания.
• Базовые сетевые фильтры для модулей I/R предназначены для использования на станках, в которых необходимо уменьшить кондуктивные помехи в диапазоне радиопомех от 150 кГц до 30 МГц в соответствие с положениями EMC.

Модуль контроля содержит полное питание электроники и централизованные функции контроля для отдельной группы приводов. Питание может осуществляться как из сети 3 AC 400 В до 480 В, так и из промежуточного контура.
Модуль контроля необходим, если большое количество модулей приводов в одной структуре превышает мощность питания электроники модуля питания (см. „Указания по проектированию“).

С помощью модуля контроля группы модулей приводов могут образовывать несколько приводных групп или рядов.

Модуль ограничения перенапряжения ограничивает перенапряжения, возникающие, к примеру, из-за переключений на индуктивных потребителях и на согласующих сетевых трансформаторах, до допустимых значений. У сетевых модулей питания от 10 кВт (ширина 100 мм) модуль ограничения перенапряжения может быть вставлен в интерфейсе X181.

Модуль ограничения перенапряжения используется при предвключенном трансформаторе или для сетей, не соответствующих IEC (нестабильные сети).

Для выполнения требований UL для сетевых модулей питания необходим модуль ограничения перенапряжения.
У модуля UE 5 кВт соответствующая защитная схема интегрирована серийно.

Для предшествующего поколения 6SN1145-1....-...0 имеется модуль ограничения перенапряжения 6SN1111-0AB02-0AA0.

Модуль импульсного сопротивления может использоваться для быстрой разрядки промежуточного контура. Энергия промежуточного контура преобразуется в потери тепла. Другими случаями использования является, к примеру, увеличение мощности импульсного сопротивления в комбинации с нерегулируемым модулем питания или уменьшение напряжения промежуточного контура для управляемых процессов торможения в режиме отключения питания. Возможно параллельное подключение нескольких модулей.

При максимальной нагрузке внутреннего импульсного сопротивления > 200 Вт рекомендуется использование тепловодной пластины, чтобы удерживать тепло на расстоянии от расположенных сверху модулей.

Универсальная конструкция корпуса модуля импульсного сопротивления может использоваться в структурах модулей как с внутренним, так и с внешним теплоотводом.

С помощью внешних импульсных сопротивлений потери тепла могут отводиться из распределительного шкафа. Для модуля UE 28 кВт всегда требуются внешние импульсные сопротивления.

В зависимости от требуемой мощности у модуля UE 28 кВт возможно и смешанное подключение импульсных сопротивлений. Функция безопасности параметрируется через соединительные клеммы.

Подключение внешнего импульсного сопротивления 0,3 кВт/25 кВт к модулю импульсного сопротивления запрещено.
Внешнее импульсное сопротивление 1,5 / 25 кВт (15,6 Ом) используется и для подключения к коммутационным дросселям HFD для демпфирования. Всегда учитывать данные руководства по проектированию!

Конденсаторные модули служат для увеличения емкости промежуточного контура.
Таким образом, динамически возникающая энергия может накапливаться или могут подавляться кратковременные отключения питания.

Линейка приводов SIMODRIVE 611 рассчитана для прямого использования в сетях TN с номинальными напряжениями 3 AC 400 В, 3 AC 415 В и 3 AC 480 В. Для адаптации системы к другим формам сети, к примеру, работе в сетях IT или TT, в системе имеются соответствующие согласующие трансформаторы. Широкая гамма продуктов покрывает сетевые напряжения, используемые в промышленности большинства стран мира.

Сети TN характеризуются низкоомным гальваническим соединением между потенциалами опорной земли источника тока и потенциалом защитного кабеля электрического оборудования. Если отсутствуют непосредственно, то данные условия подключения должны быть созданы через трансформатор с раздельными обмотками, нейтраль которого с вторичной стороны заземлена на потенциал защитного кабеля и соединена с защитным проводом преобразователя.

Таким образом, внутри тактового транзисторного преобразователя соблюдается нагрузка по напряжению для имеющихся между относящимися к сетевому потенциалу силовыми контурами тока и относящимися к защитному кабелю контурами тока управления и регулирования участков изоляции, согласно напряжению измерения в 300 В, по DIN EN 50178.

Подключенные защитные устройства от опасных корпусных токов или для противопожарной защиты (к примеру, устройства защитного отключения тока утечки) должны быть чувствительны к любому току согласно требованиям по DIN EN 50178. Для других устройств защитного отключения тока утечки для разъединения перед преобразователем должен быть подключен трансформатор с раздельными обмотками.

Если необходим сетевой фильтр и сетевое напряжение отличается от допустимого напряжения питания сетевого фильтра (3 AC 400 В или 3 AC 415 В), то также необходим один из названных ниже согласующих трансформаторов.
Если в сетях TN необходима только одна нагрузка по напряжению, то также можно использовать один из названных трансформаторов в автотрансформаторной схеме.

SIEMENS SIMODRIVE POSMO

С помощью распределенных приводов SIEMENS SIMODRIVE POSMO из коммутационного шкафа приводная техника перемещается прямо на станок или производственную машину. Преимущества этой техники вытекают из вида конструкции и установки: сложность коммутационного шкафа уменьшается, монтаж станка упрощается за счет комплексных устройств, а затраты на установку становятся меньше за счет упрощенной прокладки кабеля.

SIEMENS SIMODRIVE POSMO – это решение для приводов и систем управления с самодостаточными, модульными функциональными блоками, обеспечивающими децентрализованное управление.

• посредством соединения через коммуникационную и силовую шину инфраструктура станков упрощается
• простой коммуникационный интерфейс для интеграции в любое окружение PROFIBUS. использование только простых служб PROFIBUS
• две клеммы (возможность параметрирования в качестве как входов, так и выходов) для наблюдения или управления внешними близкими к приводу сигналами, к примеру, зажим и конечный выключатель
• удобные функциональные блоки упрощают проектирование с помощью STEP 7 в структуре SIMATIC
• простой ввод в эксплуатацию с помощью наглядного и удобного ПО для ввода в эксплуатацию SimoCom A, которое может быть загружено через Internet

• TIA удобно через Drive ES.
  Тем самым общие
  
  • коммуникация
  • проектирование
  • хранение данных

Область применения SIEMENS SIMODRIVE POSMO A:

• регулировка форматов, упоров и инструмента
• регулировка величин процесса (к примеру, через вентили)
• простые задачи позиционирования (в области манипуляции)

Для децентрализованного решения простых задач позиционирования на станке/установке, без дополнительного места в распределительном шкафу и связанных с этим потерей мощности. Гибкое дооснащение осей возможно без расширения распределительного шкафа.

Компактная конструкция силовой части преобразователя, управления двигателем, датчика измерения перемещения, стояночного тормоза (300 Вт), управления позиционированием, программной памяти и коммуникационного интерфейса на двигателе.
Двигатель может комплектоваться ступенчатыми планетарными редукторами (один редуктор на двигатель) или червячными редукторами (75 Вт).

• Съемная соединительная крышка со встроенным адресным переключателем PROFIBUS и конечным сопротивлением позволяет отсоединять двигатель без прерывания коммуникации и силового обеспечения последующих участников.
• Все подключения осуществляются с помощью обычных кабелей
• Диагностика на месте через LED (сбой/готов к работе), для этого два диагностических гнезда (параметрируемые аналоговые выходы)

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP позволяет осуществлять быстрый циклический обмен данными между Slave и вышестоящим PROFIBUS-Master, к примеру, центральным модулем SIMATIC S7, коммуникационным процессором с функциональностью master, к примеру, CP 5412, или коммуникационным модулем, к примеру, CP 342-5, а также стандартными Master других изготовителей.

Программные функции:

• ограничение рывка
• смена кадров "на лету"
• установка фактического значения
• наезд на жесткий упор
• компенсация люфта
• программные конечные выключатели
• остаточная память фактического значения

1-о осевой регулирующий привод

Стандартное для машиностроения напряжение питания 24 В/48 В DC создает мощность привода. Через PROFIBUS DP осуществляется передача всего спектра возможностей перемещения, к примеру:

• двигаться до (абсолютно)
  конечной позиции, со скоростью и управляемым ускорением
• сместиться на (относительно)
  отрезок, в направлении, со скоростью и управляемым ускорением
• двигаться с (управление числом оборотов)
  регулируемым числом оборотов и управляемым ускорением

Дополнительные связи

• двигаться, как только
  выполнено условие времени или логическое условие
• двигаться до тех пор, пока
  выполнено условие времени или логическое условие
• двигаться и сигнализировать
  от позиции определенную заранее комбинацию байтов
• установка фактического значения "на лету"
  новая синхронизация системы фактического значения (при движении оси) на быстрый вход

Прочие функции:

• управление внутренним стояночным тормозом (300 Вт)
• С помощью встроенной „остаточной памяти фактического значения“ возможно подобное абсолютному датчику поведение.

Модуль управления питанием SIEMENS DC-PMM/24 В/48 В

Для использования SIMODRIVE POSMO A на регулируемом питании, к примеру, SITOP power.

DC-PMM/24 В/48 В необходим тогда, когда один или несколько SIMODRIVE POSMO A из-за одновременного торможения отдают столько энергии, что возникает недопустимое превышение напряжения на стороне питания (к примеру, из-за высокого коэффициента одновременности).

Модуль включается между регулируемым питанием током нагрузки и первым SIMODRIVE POSMO A и преобразует энергию рекуперации в тепло.

• Защита обратного питания для питания током нагрузки
  PMM при перегрузке определяет процесс торможения двигателя позиционирования и преобразует накопленную энергию двигателя через внутреннее импульсное сопротивление в тепло.
• Встроенный контроль I²t при этом защищает импульсное сопротивление от температурной перегрузки и разрушения.

• Диагностические сообщения/индикация
  • релейные контакты (перекидной контакт) PMM служат сигнальными или контрольными контактами для рабочих состояний »Готов к работе« и »Сбой«
  • индикация рабочих состояний происходит через LED.

Сетевые фильтр-пакеты SIEMENS

Для модулей E/R поставляются пакеты сетевых фильтров. Эти пакеты сетевых фильтров состоят из сетевого фильтра и коммутационного дросселя HF/HFD, упакованных раздельно и объединенных в один пакет. Технические параметры см.коммутационные дроссели HF/HFD и сетевые фильтры.

В соответствии с нормами ЭМС (стандарт продукта IEC 61800-3, EN 61800-3; VDE 0160 T 100) необходима защита от радиопомех. В ЕС она является обязательной (законодательно). Для этого необходимы пакеты сетевых фильтров, состоящие из коммутационного дросселя и сетевого фильтра.

Фильтр с коммутационным дросселем образуют блок, специально согласованный для модулей E/R. Использование иных фильтров может привести к превышению предельных значений, резонансам, перенапряжениям, поломкам двигателей или устройств.

Для очень компактного монтажа и модернизации для адаптации пакетов сетевых фильтров на монтажной поверхности на в местах крепежа прежних фильтровальных модулей имеются комплекты адаптеров. При этом глубина установки превышает фронтальную плоскость структуры приводов на 20 до 30 мм.

Силовая часть FM STEPDRIVE с высокой точностью управляет шаговыми двигателями SIMOSTEP серии 1FL3. В комбинации с СЧПУ SINUMERIK 802S и функциональными модулями FM 353 и FM 357-2 решаются высокоточные задачи позиционирования в нижнем диапазоне мощности 600 Вт.

FM STEPDRIVE может использоваться для шаговых двигателей в диапазоне моментов вращения от 2 Nm до 15 Nm.

SIMODRIVE POSMO SI это 1-о осевой сервопривод для децентрализованной системы сервоприводов как прямой участник на PROFIBUS DP.

Система сервоприводов это полностью функциональный блок Mechatronic. Таким образом, задачи управления и приводов могут решаться непосредственно на месте с помощью самостоятельных, модульных функциональных блоков.

Подключение питания осуществляется через сетевое питание в 600 В DC, производство питания электроники 24 В DC осуществляется децентрализовано в приборе. ¹⁾

1) Для диагностических целей может осуществляться и внешнее питание электроники DC 24 В.

SIMODRIVE POSMO CD (без сетевого питания)/SIMODRIVE POSMO CA (с сетевым питанием) это комплексные устройства преобразования и управления для децентрализованной 1-о осевой системы приводов как прямой участник на PROFIBUS DP.

Таким образом, задачи управления и приводов могут решаться непосредственно на месте на станке с помощью самостоятельных, модульных функциональных блоков.

Эта сервосистема благодаря своему высокому классу защиты IP65 может произвольно устанавливаться в любом месте вблизи двигателя.

Подключение напряжения питания осуществляется через сетевое питание 600 В DC или прямо через сетевое соединение 3 AC 400 В до 480 В (SIMODRIVE POSMO CA).
Создание питания электроники 24 В DC осуществляется децентрализовано в приборе. ¹⁾

1) Для диагностических целей может осуществляться и внешнее питание электроники DC 24 В.

Данные по структуре системы

• Коммутационный дроссель HF
  Коммутационный дроссель HF устанавливается по возможности как можно ближе к сетевому модулю питания.
• Сетевой фильтр
  Сетевые фильтры подчинены сетевым модулям питания и ограничивают связанные с кабелем излучения помех системы приводов. Вместе с коммутационным дросселем HF рядом с сетевым модулем питания должен быть установлен и сетевой фильтр, при этом фильтр всегда располагается со стороны сети. Так как соединительные кабели подвергаются высокому уровню помех, то они должны быть экранированы. Всегда рекомендуется использование соответствующих сетевых фильтров.
• Пакет сетевого фильтра
  Сетевой фильтр и коммутационный дроссель HF объединены в качестве логической единицы в форме пакета сетевого фильтра.
• Модуль питания
  Модуль питания всегда должен быть расположен слева как первый модуль. После следуют модули приводов главного движения (модули асинхронных приводов) и модули приводов подачи, которые должны располагаться по уменьшению номинального тока слева направо на модуле питания.
• NCU-Box для SINUMERIK 840D
  Если цифровые приводные модули используются в комбинации с СЧПУ SINUMERIK 840D, то NCU-Box должен быть размещен непосредственно справа рядом с модулем питания.
• Приводный модуль
  Приводные модули состоят из компонентов: силовой модуль, плата управления, кабель приборной шины и кабель приводной шины, а также опционный модуль.
  Допустимые комбинации силового модуля и платы управления зафиксированы в таблицах проектирования 2 и 3. В зависимости от типа теплоотвода или размера силового модуля компоненты вентиляции заказываются отдельно или предоставляются пользователем.
• Приводный модуль с управлением асинхронным двигателем
  С помощью приводного модуля с управлением асинхронным двигателем могут работать асинхронные двигатели, рассчитанные для режима преобразователя с напряжением промежуточного контура 600 В. Максимальная частота статора двигателя составляет 1100 Гц (у SIMODRIVE 611 universal 1400 Гц). При частоте двигателя свыше 200 Гц или номинальном токе двигателя свыше 85 A при необходимости предусмотреть дополнительную индуктивность или увеличение частоты коммутации преобразователя. Учитывать изложенные в руководстве по проектированию руководства по выбору размеров.
• Приводный модуль с SIMODRIVE 611 universal
  При вставке платы управления в силовой модуль пользователь получает универсальный приводный модуль для различных систем двигателей SIMODRIVE, как то, синхронные двигатели с постоянным возбуждением 1FT6, 1FK, 1FN, 1FE1 и асинхронные двигатели 1PH и 1LA.
  Двигатели в соответствии с необходимой мощностью могут использоваться и на 2-х осевых силовых модулях. Возможны как аналоговый ввод заданного значения, так и цифровая коммуникация через PROFIBUS-DP. Допустимые комбинации силового модуля и SIMODRIVE 611 universal зафиксированы в таблице проектирования 2.2.
• Конденсаторный модуль
  Конденсаторный модуль преимущественно устанавливается на правом конце системной структуры. Подключение осуществляется через шину промежуточного контура. В зависимости от используемого сетевого питания несколько конденсаторных модулей могут подключаться параллельно.
• Соединительные пластины для экрана
  Для модулей питания и силовых модулей имеются дополнительные соединительные пластины для экрана. На этих пластинах имеются монтажные точки для установки клемм для подключения тормоза.
• Двухрядная конструкция устройств
  Модули линейки приводов SIMODRIVE 611 при недостатке места могут располагаться в два ряда друг над другом. Расстояние между рядами модулей при этом не должно быть меньше 200 мм. Через кабель приборной шины в зависимости от конструкции задается максимальное расстояние. Модули большей мощности и модуль питания должны располагаться в верхнем ряду модулей. Для линейки приводов SIMODRIVE 611 при двухрядной конструкции устройств требуется соединительный кабель для приборной шины. Для цифровых структур приводов SIMODRIVE 611 дополнительно необходим соединительный кабель для приводной шины. Соединение промежуточного контура при двухрядной конструкции устройств осуществляется с помощью параллельных кабелей (макс. длина 5 м.). У подключенных после модулей шириной 300 мм поперечное сечение кабеля Cu должно составлять 70 мм2, а у меньших модулей Cu - 50 мм2. Кабель должен иметь защиту от короткого замыкания и заземлен. Кабель выравнивания потенциалов такого же поперечного сечения должен быть проложен рядом и иметь контакт с корпусами обоих соединенных модулей. Для подключения проводки промежуточного контура имеются адаптерные клеммы промежуточного контура. Максимальное расширение структуры приводов ограничивается мощностью модуля питания. Разрешен только один удлинитель приборной шины: либо влево, к примеру, для второго ряда, или вправо, к примеру, для перемыкания поля шкафа.
• Проводка
  Поперечное сечение кабеля соединения промежуточного контура зависит от соответствующей комплектации линейки приводов SIMODRIVE 611 и рассчитывается по EN 60204. Все силовые кабели – сетевое соединении, соединение между модулем E/R, коммутационным дросселем HF и сетевым фильтром, а также питающие кабели двигателей, должны быть экранированы. Экраны должны контактировать с массой на большой площади. Монтажные поверхности для сетевых и приводных модулей, а также коммутационных дросселей и сетевых фильтров должны находится на монтажных платах с низкоомной проводящей поверхностью (к примеру, оцинкованная несущая плата).

Компания ООО "Промоборудование-СИС" поставляет весь спектр оборудования для SIEMENS SIMODRIVE 611 A, D, U, POSMO:

У Вас возникли вопросы?